教你的安卓系統(tǒng)DragonBoard 410c也能識別 I2C光流傳感器
本文所使用的I/O主要有如下三個部分
??? I2C接口
??? UART接口
??? USB接口
需要使用的硬件外設(shè)如下
Grove Digital Light Sensor
上文中提到的UART轉(zhuǎn)USB1.8v線
內(nèi)核的定制首先我們需要對內(nèi)核進行重新配置，從而添加我們的設(shè)備驅(qū)動
重新編譯內(nèi)核
在96board官網(wǎng)下載我們的最新Android 5.1版本
官方提供的內(nèi)核目前默認無法識別我們的I2C光傳感器，因此我們需要在內(nèi)核中重新編譯并添加驅(qū)動
首先在官方網(wǎng)站下載Linux Android的BSP包，將其clone并編譯
編譯內(nèi)核指令
首先切換到源目錄下
進入build目錄
Lunch msm8916_64-userdebug
啟動kernel config：執(zhí)行命令
Make-j8 kernelconfig
注：j8為電腦核心數(shù)目，取決于我們進行編譯電腦的配置
接下來我們就可以在界面上看到如下圖所示的界面了：
在kernel編譯選項中選擇TAOS TSL2560，TSL2562 and TSL2563 ambient light sensor
保存并從kernel configmenu中退出
如果我們在設(shè)備上添加了一個新驅(qū)動，那么我們需要在Makefile中做出更改，并在kernel/driovers中的Kconfig文件添加正確的路勁，從而能夠追溯到正確的設(shè)備驅(qū)動Kconfig文件。 該步驟能夠在kernel config 中添加新的入口，從而能夠在config界面中進行選擇，驅(qū)動文件需要添加到同樣的目錄中，與Kconfig文件以及Makefile文件一樣
打開/kernel/arch/amd64/boot/dts/qcom/apq8016-sb.dtsi并添加如下的代碼
&soc {
i2c@78b6000 {
tsl2561@29 { /* Grove digital light sensor */
compaTIble = “taos，tsl2561”;
reg = <0x29>;
}
保存文件并運行如下命令：
Make –j8 booTImage
Boot.img將會在/out/target/product/msm8916_64/boot.img
78b6000是BLSP的地址，用于配置I2C通訊，我們將此傳感器連接到I2C-0設(shè)備上
將kernel燒寫到DragonBoard 410c上
在上電時按住按鈕音量下鍵，我們可以將410c設(shè)置為fastboot模式。一旦進入fastboot模式，我們就可以使用命令行將boot.img燒寫到410c中
fastboot flash boot boot.img
將DragonBoard 410c上的J8引腳連接到PCA9306傳感器中
按如下連接方式：
PIN #37? VREF2 of PCA9306? VCC of grove light sensor
PIN #39?? “-“on Bread Board
PIN #35?? VREF1 of PCA9306
PIN #15 （I2C0_SCL）?? SCL1 of PCA9306
PIN #17 （I2C0_SDA）?? SDA1 of PCA9306
PCA9306 GND to “-“on Bread Board
VREF2 of PCA9306?? VCC of Digital Light Sensor
SCL2 of PCA9306?? SCL of Digital Light Sensor
SDA2 of PCA9306?? SDA of Digital Light Sensor
“-“ from Bread Board?? GND of Digital Light Senso
連接UART轉(zhuǎn)USB線到電腦上
PIN #11 UART1_TX
PIN #13 UART1_RX
PIN #1 GND
參考我的文章進行連接
測試硬件根據(jù)如上的操作，我們已經(jīng)可以在啟動后檢測到設(shè)備了
首先在kernel的trace中找到如下信息：
tsl2563 0-0029： model 5， rev. 0
如果你沒有USB轉(zhuǎn)UART，我們可以通過ADB進行登錄
adb shell
su
dmesg
隨著shell啟動，我們進入到目錄/sys/bus/i2c/devices/i2c-0下
我們可以看到設(shè)備0-0029，0x29表示的是傳感器的I2C地址
cd /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/0-0029/iio:device0
cat in_illuminance0_input
接下來我們就能看到作為輸出的一個整數(shù)值，不斷地遮擋或打光到傳感器上，并執(zhí)行 cat in_illuminance0_input 指令，我們就可以看到一個不斷變化的光流值了。