關(guān)于DragonBoard 410c開發(fā)板上的Little Kernel介紹
Little Kernel是DragonBoard 410c上的Boot Loader，用于實現(xiàn)硬件初始化、從存儲器件中讀取Linux內(nèi)核與ramdisk并導(dǎo)入到RAM、為Linux內(nèi)核設(shè)置初始化寄存器與命令行參數(shù)并跳轉(zhuǎn)到Linux內(nèi)核中進(jìn)行執(zhí)行。LK基于www.kernel.org上的開源項目進(jìn)行開發(fā)。
如果需要明白此文章，您需要對設(shè)備樹有基本的了解。設(shè)備樹是用于描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。它具備一個節(jié)點的樹，每個節(jié)點都包含了屬性與其他節(jié)點。本文僅僅適用于安卓開發(fā)者。
Little Kernel概述
Android系統(tǒng)的Boot Loader為Little Kernel
LK實現(xiàn)如下功能：
硬件初始化：設(shè)置向量表，MMU，緩存，初始化外圍模塊，存儲器件，USB，加密等
從存儲器件中導(dǎo)入boot.img文件
支持Flashing與恢復(fù)操作
Little Kernel代碼的下載與編譯
我們可以按照如下步驟下載代碼
從LK的Git網(wǎng)站中clone代碼
git clone git://codeaurora.org/kernel/lk.git
更新代碼： git pull origin或 git fetch orgin
檢查特定版本的分支：git checkout –b
export PATH = $PATH：<Path to arm-eabi-*> binaries
export TOOLCHAIN_PREFIX = arm-eabi-
make msm8916 EMMC_BOOT = 1123123
在Little Kernel中創(chuàng)建一個build-msm8916文件：
其中，文件編譯目標(biāo)位于/lk/target中
在Android 工程中，編譯器位于/prebuild/gcc/linux-x86/arm/arm-toolchain/arm-eabi-4.7/bin/arm-eabi-
此外，build/目標(biāo)文件中包括了：emmc_appsboot.mbn（映像文件）與LK，其中包括了所有的符號。
設(shè)備樹的申明
設(shè)備樹是一種描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
設(shè)備樹源代碼包含如下結(jié)構(gòu)（dts文件）：
包含了節(jié)點與屬性的簡單樹結(jié)構(gòu)
屬性由鍵值對所組成，節(jié)點有可能同時包含子節(jié)點與屬性
dts文件的格式支持C與C++風(fēng)格的注釋
對于ARM架構(gòu)來說，設(shè)備樹源代碼可以在kernel/arch/arm/boot/dts/qcom文件夾中找到
Device Tress Blob（dtb）：
設(shè)備樹編譯器將dts文件編譯為能被Linux Kernel所識別的二進(jìn)制目標(biāo)dtb文件。
blob以如下的方式在編譯期間被添加到kernel鏡像中。
圖 1 DTB文件與內(nèi)核關(guān)系
設(shè)備樹表頭如下所示：
struct dt_table{
uint32_t magic;
uint32_t version;
uint32_t num_entries;
};
設(shè)備樹入口如下所示：
struct dt_entry{
uint32_t platform_id; → Platform ID/Chipset ID
uint32_t variant_id; → Hardware variants （MTP， CDP， etc.）
uint32_t board_hw_subtype; → DisTInguishes between subtypes like
pmicvariants， fusion/standalone etc.
uint32_t soc_rev;→ SOC revision
uint32_t pmic_rev［4］;→ PMIC revision
uint32_t offset;
uint32_t size;
};
每個設(shè)備的DTS代碼都添加了qcom，msm-id/qcom，board-id/qcom，pmic-id入口，其中：
qcom，msm-id入口定義了MSM芯片集，硬件版本以及可選的制造商
qcom，msm-id入口定義了硬件的參數(shù)與子類版本
qcom，pmic-id入口定義了支持給定MSM平臺的PMIC芯片
LK在啟動節(jié)點使用如下信息來決定，使用哪一個設(shè)備樹并傳遞到內(nèi)核中的設(shè)備樹中：
qcom，msm-id = ;
qcom，board-id =