石頭掃地機(jī)器人測(cè)評(píng)
對(duì)于掃地機(jī)器人這個(gè)東西，大概在 2010 年左右家里曾用過一段時(shí)間 iRobot 的 Roomba，那時(shí)國(guó)內(nèi)做同類產(chǎn)品的還并不多，家里都對(duì)這個(gè)長(zhǎng)的像個(gè)大餅的東西很好奇。 當(dāng)時(shí) Roomba 給還把它當(dāng)玩具的我留下的印象是，一個(gè)會(huì)自己挪地的圓形吸塵器，在北京這個(gè)屋里動(dòng)不動(dòng)就會(huì)落灰的地方，Roomba 能將大部分的灰塵及發(fā)絲等細(xì)小的物體打掃干凈。 但，在我媽眼里，掃地機(jī)器人這玩意打掃房間的干凈程度，可能和我揮兩下掃帚的實(shí)力差不了多少。于是用了沒兩下就被封進(jìn)了包裝盒，再也沒打開過。 上一次用（見）這類產(chǎn)品，還是在愛范兒常姓編輯家看他用了用第一代米家掃地機(jī)器人，結(jié)果把我家貓喝水的碗打翻了。 這次拿到的，是石頭掃地機(jī)器人，其實(shí)也是第二代米家掃地機(jī)器人，上一代備受好評(píng)的米家掃地機(jī)器人也是出自石頭科技，而新一代則通過石頭科技自有品牌的形象推出。 石頭掃地機(jī)器人和上一代相比，外形并沒有太大的改變，比較顯著的是，機(jī)身上方的兩個(gè)功能鍵變成了三個(gè)，回沖鍵和局部清掃按鍵終于有了自己獨(dú)立的位置，相比上一代同一個(gè)按鍵，短按回沖，長(zhǎng)按局部清掃的操作方便太多。 此外，石頭掃地機(jī)器人在碰撞緩沖器上加上了防撞軟膠，這點(diǎn)對(duì)于既心疼墻面家居又心疼掃地機(jī)器人的用戶來說，非常的貼心，避免了塑料機(jī)身和其他物體的觸碰。 另一個(gè)主要的變化是，這臺(tái)掃地機(jī)器人還擁有了拖地的能力，在機(jī)身下方加裝了一個(gè)拖地模組，雖然機(jī)身多了一個(gè)模組，但整機(jī)的體積和上一代相比并沒有太大的分別。 石頭掃地機(jī)器人的外形尺寸為 353x350x96.5mm，上一代米家掃地機(jī)器人尺寸則為 345x345x96mm，幾乎保持住了身材。
拖地功能怎么樣？
石頭掃地機(jī)器人不再是一個(gè)會(huì)移動(dòng)的吸塵器，它還擁有了拖地的功能。所以一上來，我也是先測(cè)驗(yàn)了這個(gè)新增加的拖地功能。
首先從設(shè)備的結(jié)構(gòu)上來看，安裝的時(shí)候只需沿著主機(jī)后部和模組上的對(duì)其標(biāo)志平行進(jìn)步去，聽到“咔噠”一聲就是裝好了，模組與主機(jī)結(jié)合的很牢固，不用擔(dān)心會(huì)脫落。 而拆卸時(shí)，只需雙手將卡扣向內(nèi)側(cè)按壓，同時(shí)并向外推，即可取下模組，拆卸動(dòng)作毫不費(fèi)力。 在運(yùn)用拖地功能前，需要將模組裝上水，拖地模組主體是一個(gè)水箱，裝水時(shí)需打開水箱蓋，可直接通過水管灌水，灌滿水后，經(jīng)測(cè)驗(yàn)，抖動(dòng)模組并不會(huì)出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象。 水箱下方的拖布通過粘黏和嵌在水箱平直端的滑道上進(jìn)行固定，通過兩種方式固定的好處是在拖地模式下，拖布不容易被圈起，可以說考慮的較為周到了。 將灌滿水的水箱安裝在機(jī)身上后，水箱中的水通過底部的兩個(gè)濾嘴慢慢滲透到拖布上。在運(yùn)用拖地模式中，從地板上的石頭掃地機(jī)器人拖過之后的水痕來看，拖布的含水面積較為均勻，覆蓋的清潔面積也比較大。 在體驗(yàn)中并沒有出現(xiàn)漏水過多的現(xiàn)象，只有在設(shè)備移動(dòng)的時(shí)候通過晃動(dòng)使水從濾嘴出溢出。另外，在充電時(shí)最好將拖地模塊移除，避免將地板弄潮，尤其是木地板。 從拖地模式的清潔效果來看，如果家中地板僅存在灰塵或其他粉塵，清理后可以達(dá)到較為干凈的效果，但如果是應(yīng)對(duì)較為黏著或者附著在地上時(shí)間較久的污漬，清潔效果就不是很理想了。 可能是由于設(shè)備本身并沒有向下加壓的能力，而且拖地本身是要有較大的摩擦力才能將附著在地板已久的污漬擦干凈，另外，也是大多數(shù)掃地機(jī)器人一直缺少的功能是連續(xù)的清理一個(gè)較臟的點(diǎn)。 比如廚房這種地方，地上經(jīng)常有些油漬或粘稠的污漬是很正常的，而這時(shí)掃地機(jī)器人拖完一遍后，我可能還要再拖一遍。 但總的來說，石頭掃地機(jī)器人的拖地能力已經(jīng)令我較為滿意，當(dāng)家里沒人愿意拖地的時(shí)候，使喚使喚掃地機(jī)器人還是可以的，不過，要想徹底清潔的話，現(xiàn)在任何一款同類產(chǎn)品還沒有能夠達(dá)到代替勤勞的雙手的程度。看家的掃地本領(lǐng)有沒有進(jìn)步？
首先從賬面上來看，相比于之前的米家掃地機(jī)器人 1800 Pa 的最大吸力，石頭掃地機(jī)器人的最大吸力來到了 2000 Pa，同時(shí)還支持地毯增壓。 實(shí)際體驗(yàn)中，由于家里養(yǎng)了貓，貓貓上完廁所經(jīng)常會(huì)不經(jīng)意帶出來一些貓砂，因此特意沒有打掃散落在地上帶著某種氣味的貓砂。 貓砂本身受外力極易滾動(dòng)，體積也不算小，另外也很容易被碾碎，作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象或許較為合適。 此外，貓砂盆被放置在客廳的西南角，掃地機(jī)器人及充電座安放在了客廳的東北角，清掃前，掃地機(jī)器人先通過 LDS 激光測(cè)距傳感器，以 5×360° / 秒 的速度掃描房間，根據(jù)字?jǐn)?shù)研究的 SLAM 算法在手機(jī)上顯示出房間地圖。 不過，要想完全識(shí)別出整個(gè)房間的地圖，還是需要它一邊運(yùn)行一邊掃描。而當(dāng)開始清掃后，按照先沿邊后 Z 字形的清掃路徑。 在移動(dòng)到貓砂前，石頭掃地機(jī)器人基本上把能觸及到的地面全都情節(jié)到了，碰到桌腿或者椅子腿，它會(huì)環(huán)繞清掃，然后去到另一邊的椅子腿。 家里的電視柜底部距離地板的高度剛好可以讓掃地機(jī)器人鉆進(jìn)去，平時(shí)很難人為清掃到的地方，也可以清理的較為干凈。 最后終于來到了貓砂面前，先說結(jié)果，清掃的還算到位，最后一顆不剩，但是清掃的過程還是有點(diǎn)急人，在按照掃地機(jī)器人自己的清掃方案清掃下，最后才來到貓砂一地的區(qū)域，而且清掃中不知為何掃了一半就走人了。 鉆到茶幾下一陣折騰后，又鉆了出來把剩下的貓砂清掃了了，猜想可能能是沙發(fā)也算作沿邊清掃的一部分，但是在那之前并沒有掃到，而貓砂散落的地方離部分沙發(fā)較近，“吸引”了掃地機(jī)器人的“注意力”。 但總的來說，在運(yùn)用石頭掃地機(jī)器人的一個(gè)星期內(nèi)，從清理出的臟東西來看，很好的繼承了上一代本就優(yōu)秀的掃地素質(zhì)，拖地功能也并沒有此前猜想中的過于雞肋，在地面沒有過于凌亂的情況下，我確實(shí)可以躺在沙發(fā)上享受不用勞動(dòng)的光榮。有進(jìn)步，但也有改進(jìn)空間
學(xué)會(huì)了拖地，也有了更大的吸力，除了這些基本的功能得到了升級(jí)，實(shí)際體驗(yàn)中最讓我感到滿意的一點(diǎn)是，石頭掃地機(jī)器人上的濾網(wǎng)終于可以直接用水清洗了，這省去了很多清理濾網(wǎng)和塵盒的時(shí)間，同時(shí)也降低了更換濾網(wǎng)的頻率。
另外，之前說到清掃貓砂前，掃地機(jī)器人會(huì)先按照軟件預(yù)設(shè)的清潔方案清掃房間，而在這一代機(jī)器人上，石頭科技也加入了劃區(qū)清掃和指哪去哪的清掃模式。 在已經(jīng)將整個(gè)房間掃描完畢的前提下，通過米家 app 操控石頭掃地機(jī)器人，可以看到清掃界面多了劃區(qū)清掃和指哪到哪的選項(xiàng)。 劃區(qū)清掃可以通過在 app 上選擇房間內(nèi)的一片區(qū)域進(jìn)行清掃，可以自定義清掃區(qū)域的大小。 比如上圖中我選中的這片區(qū)域，石頭掃地機(jī)器人會(huì)只清掃這個(gè)方位內(nèi)的區(qū)域，對(duì)于想只清掃貓砂的我，只需劃出貓砂所在的大概區(qū)域就好了。 而指哪到哪，相當(dāng)于為石頭機(jī)器人選擇了一個(gè)清掃的起點(diǎn)，比如說，可以將圖釘定位在臥室或者廚房，這時(shí)掃地機(jī)器人便會(huì)從選定的地方開始按照先沿邊后 Z 字形的清掃路線工作，然后會(huì)清掃其它區(qū)域。 另一個(gè)較上一代在體驗(yàn)中有進(jìn)步的方面，是對(duì)障礙物的判斷更加敏捷了，由于愛范兒（微信號(hào)：ifanr）此次拿到的是一臺(tái)工程機(jī)，且沒有更新到最新的固件，對(duì)障礙物的判斷有時(shí)準(zhǔn)確，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)偏差。 不過，識(shí)別能力確實(shí)要比常姓編輯家那臺(tái)撞翻飯碗的上一代產(chǎn)品要精準(zhǔn)不少，有時(shí)候可以識(shí)別出我家貓貓的毛絨玩具并放慢速度，只不過最后還是會(huì)將毛絨玩具推走繼續(xù)清掃。 這些功能的加入確實(shí)可以一定程度上解放我的雙手，不過，即便是已經(jīng)能滿足我的日常清掃需要，石頭掃地機(jī)器人依然還有可以改進(jìn)的空間。 在某些特殊的環(huán)境下，比如在清掃電視柜下方區(qū)域時(shí)，由于電視柜下有光纖線纜，雖然 2 cm 的懸掛跨越家中障礙比如下門框的擋條完全沒有問題，但對(duì)于線纜的脫困能力依然有限。 但并不是說輪子的脫困能力不夠，而是由于邊刷的轉(zhuǎn)動(dòng)使得線纜有纏繞上去的可能。 另外，充電座比上一代體積減小，節(jié)省了屋內(nèi)空間，但是電源線卻不能向上一代一樣將部分回收到充電座背部，對(duì)于掃地機(jī)器人的回充可能會(huì)產(chǎn)生一些影響。 噪音方面，雖然沒有專業(yè)的儀器進(jìn)行測(cè)驗(yàn)，在標(biāo)準(zhǔn)模式下，仍會(huì)覺得動(dòng)靜稍微有點(diǎn)大，當(dāng)開到強(qiáng)力和 MAX 檔的時(shí)候，雖然清潔效果更加，但我還是選擇盡量不去運(yùn)用這兩個(gè)檔。 如果只是單純做一下地面吸塵，靜音模式就夠了，在噪音控制這方面，石頭掃地機(jī)器人確實(shí)還有提升的空間。 要說明的一點(diǎn)是，此次測(cè)評(píng)的是一臺(tái)工程機(jī)，因此電池電池續(xù)航能力并不準(zhǔn)確，只能說在幾次掃地模式下的全無清掃后，電量能夠保持在 30% 左右，僅作參考。 總的來看，石頭掃拖一地機(jī)器人比讓一代有了不小的進(jìn)步，拖地模式的加入，讓這個(gè)機(jī)器保姆更全面了，但想要完全解放用戶的雙手雙腳，或許還很難。 對(duì)于小戶型的用戶來說，用設(shè)置掃地機(jī)器人的時(shí)間，可能已經(jīng)把要達(dá)到的地方打掃了；而對(duì)于大戶型的用戶而言，更為復(fù)雜的室內(nèi)空間會(huì)拉長(zhǎng)清掃時(shí)間，同時(shí)電池續(xù)航也是個(gè)問題。 但我認(rèn)為，掃地機(jī)器人并非完全派不上用場(chǎng)。很多人會(huì)說，什么沒時(shí)間打掃，還不就是懶，但當(dāng)真的沒有時(shí)間自己打掃的時(shí)候，派上掃地機(jī)器人最為合適。而實(shí)際上，在它打掃房間的時(shí)候，我可以抽身做其他的事情了，比如在它清掃時(shí)，寫完這篇測(cè)評(píng)，我就可以去過節(jié)了。Q:作者什么時(shí)候用過 iRobot 的 Roomba？
A:大概在 2010 年左右。
Q:作者對(duì) iRobot Roomba 的第一印象是什么？
A:家里都對(duì)這個(gè)長(zhǎng)的像個(gè)大餅的東西很好奇。
Q:文檔中提到的掃地機(jī)器人品牌有哪些？
A:iRobot 的 Roomba。
Q:作者在文檔中有沒有提到石頭掃地機(jī)器人的功能特點(diǎn)？
A:文檔中未提及石頭掃地機(jī)器人的功能特點(diǎn)。
Q:文檔中有沒有提到石頭掃地機(jī)器人的清潔效果？
A:文檔中未提及石頭掃地機(jī)器人的清潔效果。
Q:文檔中有沒有提到石頭掃地機(jī)器人與上一代的對(duì)比？
A:文檔中未提及石頭掃地機(jī)器人與上一代的對(duì)比。
Q:作者對(duì) iRobot Roomba 的使用感受如何？
A:文檔中未明確提及使用感受。
Q:文檔中有沒有提到掃地機(jī)器人的價(jià)格？
A:文檔中未提及掃地機(jī)器人的價(jià)格。
Q:文檔中有沒有提到掃地機(jī)器人的使用場(chǎng)景？
A:文檔中未提及掃地機(jī)器人的使用場(chǎng)景。
Q:文檔中有沒有提到對(duì)掃地機(jī)器人的未來期望？
A:作者表達(dá)了對(duì)未來使用石頭掃地機(jī)器人的期待，但未明確具體期望內(nèi)容。